کتاب «حماسه حسینی» مجموعه‌ای است که نوشته‌ها و سخنان شهید مرتضی مطهری را در مورد واقعه‌ی عاشورا و رخدادهای آن دربرمی‌گیرد. این کتاب در دو جلد تدوین شده است و یکی از منابع معتبر و مستند برای آشنایی با عاشورا و قیام امام حسین (ع) به شمار می‌آید.
شهید مطهری در متن کتاب درباره‌ی علت این نام‌گذاری نوشته است: «کلمه‌ی حماسه به معنای شدت و صلابت است و نیز به معنای شجاعت و حمیت. چنان‌که در ادبیات فارسی و عربی شعر و نثر حماسی داریم، حادثه و شخصیت حماسی نیز هست. شخصیت حسین‌بن‌علی علیه‌السلام صبغه‌ی حماسی دارد و باید با وجود و سرگذشت او یک احساس حماسی داشته باشیم، نه یک احساس تراژدی و مصیبت، رثا و نفله شدن. شخصیت‌های حماسی جنبه‌ی نژادی و قومی دارند؛ یعنی مخصوص یک قوم و نژاد معین و یک آب و خاکند، اما در مورد امام حسین علیه‌السلام چنین نیست. او یک شخصیت حماسی است، اما حماسه‌ی انسانیت و بشریت، نه حماسه‌ی قومیت….»